现代控制理论线性系统入门(五)设计状态反馈控制器

〖壹〗
、在经典控制理论中
，我们将系统输出与借鉴输入比较，通过计算两者差异 ，调整动态控制输入以纠正输出。若系统所有状态变量均能通过传感器测量或估算
，则设计线性全状态反馈控制器成为可能 。全状态反馈控制器利用所有状态向量值反馈，而非仅依赖输出变量反馈
。由此 ，新的控制律简化为线性组合。

〖贰〗、假设所有系统状态变量均能通过传感技术测量或估算
，设计线性全状态反馈控制器，其目标是利用所有状态向量的值反馈 ，而非仅输出变量反馈 。该控制器实现方式为：『1』通过反馈矩阵（控制矩阵）和前馈矩阵实现控制量调节
。

〖叁〗 、而现代控制理论则是用刻画系统内部特征的状态空间模型来描述对象
，出了可测量的输出信号外，还可以用系统的内部状态来作为反馈信号。 根据可利用的信息是系统的输出还是状态 ，相应的反馈控制可分为输出反馈和状态反馈 。 本篇博客以状态空间模型描述的线性时不变系统为研究对象
，介绍状态反馈控制器的一些设计方法
。

怎么解释行政处罚法中的违法行为有连续或者继续状态的?

通俗的来说，就是多次故意的违反多个违法行为 ，并触犯相同处罚的行为。

连续是指违法行为从开始发生起就一直持续存在，直到违法行为终止 。继续是指在违法行为终止的2年内
，又发生了同样的违法行为，以后面发生的违法行为重新计算2年时效
。

《中华人民共和国行政处罚法》第二十九条中规定的违法行为的连续状态 ，是指当事人基于同一个违法故意
，连续实施数个独立的行政违法行为，并触犯同一个行政处罚规定的情形。

《中华人民共和国行政处罚法》第二十九条违法行为在二年内未被发现的 ，不再给予行政处罚 。法律另有规定的除外。前款规定的期限
，从违法行为发生之日起计算；违法行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算
。【释义】：本条是对行政处罚追责时效的规定。

根据《中华人民共和国行政处罚法》第二十九条 违法行为在二年内未被发现的 ，不再给予行政处罚 。法律另有规定的除外
。前款规定的期限
，从违法行为发生之日起计算；违法行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算。

地基承载力特征值的计算公式是什么?

当地基的宽度超过3米或埋深超过0.5米时 ，地基承载力特征值的修正可以通过以下公式进行：fa = fak + nby（b - 3） + ndym（d - 0.5） 。

fa=fak+nby（b-3）+ndym（d-0.5）式中：fa--修正后的地基承载力特征值；fak--地基承载力特征值；ηb
、ηd--基础宽度和埋深的地基承载力修正系数；γ--基础底面以下土的重度
，地下水位以下取浮重度
。

地基承载力特征值的计算公式为：fa = Mb * γ * b + Md * γm * d + Mc * Ck。 在该公式中，Ck代表粘聚力 ，其标准值需通过实地勘察和实验由勘察单位确定 。 勘察报告中应详细列出各土层的参数，包括Ck的取值
，以便于准确计算地基承载力
。

fa——修正后地基承载力特征值（即宽度和深度修正后的特征值），kPa。『2』偏心受压基础（如图2-1（f）除应符合公式（2—1）外 ，尚应符合 pkmax≤2fa （2—2）式中 pkmax——相应于荷载标准组合时
，基础底面边缘的最大压力值，kPa 。

成人自我状态的个性特征是

〖壹〗、成人自我状态的个性特征主要表现在以下两个方面： 客观性：在成人自我状态中 ，人们能够以客观的态度面对问题
，这意味着他们可以基于事实和证据，而不是个人情感或偏见来分析和解决问题
。 理智性：成人自我状态的人们能够理性思考 ，不会因为情绪的干扰而做出冲动的决定。

〖贰〗 、客观和理智 。成人自我状态
，在这种状态当中的时候，人们能够理性分析和解决问题 ，不被情绪所困扰。这个状态是比较理想的自我状态
，因为此时的我们所有的知识和技能都能为自己所用，而不再被脑子里父母过去的声音所驱使 ，也不会被童年的情绪多围困
。

〖叁〗
、成人自我是自我性格中那些被逻辑和理性的部分。行为上会以 解决问题为导向，根据现实情况分析搜集资料
，以理性的方式去应对工作和生活 。典型特征： 客观务实、有洞察力和控制力，以解决问题 、做出决定为导向 ，善于倾听
、观察、推理 
。

〖肆〗 、父母自我状态的个性特征是权威和优越感。“父母自我状态
”是人们通过模仿自己的父母
，或其他在心目中威信相当于自己父母的人物所获得的态度和行为状态 。父母自我状态是一个人的意见及偏见
、“怎么办”方面的信息和是与非方面的信息的主要来源
。

入侵防护系统(IPS)的原理?

〖壹〗、入侵防御系统（IPS），属于网络交换机的一个子项目 ，为有过滤攻击功能的特种交换机。

〖贰〗 、IPS的工作原理类似于入侵侦查系统
，深入网络数据内部，检测并拦截预设的攻击代码特征 ，过滤掉有害的数据流
，丢弃恶意数据包，并记录这些行为 ，以便于事后分析潜在的攻击模式 。它不仅关注已知的病毒特征
，还能够识别应用程序异常、不寻常的用户行为
、系统弱点的利用等，提供更全面的防护
。

〖叁〗、入侵防御系统是一种专注于阻止网络攻击的安全系统。它通过实时监控网络流量 ，检查任何异常行为，并自动拦截潜在的网络攻击
，来保护网络的安全 。与传统的防火墙和入侵检测系统不同，IPS更加注重预防 ，而不仅仅是检测和报警
。IPS的工作原理 IPS通常集成在企业的网络架构中
，实时分析网络流量数据。

〖肆〗 、IPS代表入侵防御系统（Intrusion Prevention System），是IDS的进化版 ，除了能检测攻击
，还能立即采取措施阻止攻击 。IPS通常置于防火墙和网络设备之间，能深度感知并检测通过的数据流量 ，对恶意数据包进行丢弃
，防止攻击，对滥用数据包进行限流 ，保护网络带宽。